Как отучить ребенка от качания в кроватке перед сном: опыт мам

В каком возрасте и как отучали от качания на сон в кроватке? Я до 7 мес качала на руках, потом дочь сама отказалась от рук, сейчас укачиваю на сон в кроватке на маятнике. Пока думаю не отучить, лезут зубы, но интересно послушать ваши истории, до какого возраста так засыпали и как ушли? Постепенно просто снижали силу качания?