Как научить ребенка снимать трусы перед туалетом для садика

Мамочки, помогите советом. Как научить ребенка снимать трусы, если она хочет в туалет. Потому что возможно скоро пойдет в сад и рядом воспитателя не будет каждую минуту, чтобы по первому слову пись бежать к горшку😣

Потому что дома промахи практически отсутствуют, чему очень рада. Трусы может снимать, но крайне редко и ооочень медленно.