Ребенок просыпается ночью и не может уснуть без меня

Каждую ночь в 2 часа сын крутится-вертится, хнычет и в итоге зовет меня, или сам приходит к нам. Не рыдает, а просто просыпается и не может уснуть без меня. Говорит, что хочет спать, что это причина плача. У невролога были - пройдет. Дальше долго укладывается, крутится, жамкает мне руку. Может длиться час.

Часто я засыпаю у него или он у нас, и утром я никакая от неудобных поз.

Я понимаю, что все пройдет. Просто выговориться хочется. Я хочу спать!