Не смогла доехать с детьми: как справиться с их поведением?

А ещё сегодня мы хотели поехать куда- то ближе к центру развеяться, я с этими двумя демонами не доехала нихрена, они меня так вывесили своим поведением , что мы развернулись просто едем домой… видимо не судьба нам дальше района уходить