Робот-мойщик окон постоянно останавливается и пищит: как правильно мыть?

Так, девочки, кто уже опытный пользователь робота мойщика окон? Я наконец купила себе и не пойму, почему он постоянно останавливается и издает звуковой сигнал? Из инструкции поняла, что тряпочки грязные либо слишком мокрые (это точно исключено). Объясните пожалуйста, как лучше? Прыскать на окно или заливать жидкость в него самого? И посмотрите плиз, может реально сильно грязные тряпочки и пора сменить их? Чего он пищит и останавливается постоянно?