Ребенок ночью машет руками и ногами, не может успокоиться – что делать?

Помогите, может кто-то сталкивался, что это такое происходит с ребенком? Не каждую ночь, но часто и именно ночами, ребенок просыпается часа в два-три, и начинает без остановки махать руками и ногами, извиваться, мотать головой, при этом шумно дышит, пыхтит и изредка покрикивает. Невозможно успокоить ни на руках - он продолжает метаться, ни грудью - он попросту её не берёт. Захватывает, начинает сосать и бросает, или вообще не берёт и мотает головой. Такое состояние может продолжаться до трёх часов подряд, пока наконец сам не успокоится и не уснет. Днём нормальный спокойный малыш, а ночью дурдом какой-то. Все УЗИ в месяц сделаны, по неврологии всё ок.