Ребенок не понимает слово 'нельзя' и закатывает истерики – что делать?

Всем привет. Сейчас играли на детской площадке , не на своей, детей много было, мой сын , которому 2,9 увидел у троих детей беговел, хотя у него был самокат. Мой не разговаривает , те дети разговаривали ( возраст у детей +- нашего)и мой меня попросил беговел , дети это поняли и начали кричать на моего не дам, я понимаю это дети. Своему начала обьяснять , что это не его беговел, чтт у него самокат, он как закатил истерику на всю площадку. Он просто не понимает, и ему не обьяснишь. Мы ушли оттуда , когда мы ушли я еле сдержала слёзы, почему так? Вроде никакого диагноза у него нет, почему он не хочет понимать? Сколько раз говорила с неврологом по этому поводу, она говорит такой темперамент.

Было ли у кого такое, и проходит ли это? Когда кто то хочет взять его самокат он тожн не дает, но когда я сама прошу у него дать самокат покататься он дает.

Сегодня мне если честно стало стыдно, все смотрели на нас.