Во сколько месяцев ребенок начал хорошо ползать?

Мамы!
Во сколько месяцев ваши детки хорошо поползли ?
У нас какие-то качели уже месяц как , садится в предстартовую позицию (одна нога на колено, стопа другой между ног как бы (где лобковая кость)), раскачивается и вперед как будто боится податься, сразу оры жуткие и все. Как будто хочет , но боится вперед поползти. Бывает 1-2 ползка и сразу садится. Садится и сидит сам хорошо, чепез русалку подтягивается, тут норм все. Сидит с прямой спиной. Встает на четвереньки, качается и всё.
Вот 9 мес не за горами, думаю курс массажа для общего укрепления и развития .
Но как-то переживаю за моторное развитие… понимаю, что ползание не обязательный навык и он вообще может не ползать, но попытки то есть. Но что-то мешает.
Пытается вставать у опоры пока на уровне коленок, если поставить у опоры - стоит крепенько, уже начал другой рукой за игрушкой тянуться.