Как избавиться от чувства вины, оставляя ребенка с родными?

Девушки, спешу к вам за советом
Чувствую себя фиговой матерью, если во время бодрствования не вовлечена полностью в ребенка, если иду мыться или есть и оставляю его с папой
Недавно оставляла с мамой на 40 минут, пока ходила в магазин, потом ревела, когда пришла домой и он заплакал, а на моих руках успокоился
За почти 3 месяца я лишь единожды сходила на педикюр, и то он спал на прогулке
Сразу скажу, что дома сидеть с ребенком мне нравится и особой нужды куда-либо ходить не испытываю
Но вот элементарно позалипать в телефоне, помыться, накраситься и тд могу с чувством вины, будто я его бросила
* я росла с бабушкой, у меня мама есть, но ей пришлось в силу обстоятельств оставить меня в 4 года и уехать в другой город работать, когда она встала на ноги и готова была меня забрать, я не захотела с ней ехать и бросать друзей и менять город
Папы у меня вообще не было, ну он был, что-то делал, но ни единого воспоминания о нем в моей жизни нет, его нет 10 лет*
Я понимаю, что скорее всего это чувство вины идет из детства, когда я смотрела на других и у них были родители, а я везде с бабушкой
Боюсь видимо где-то в глубине, что сын будет так же думать обо мне, хотя головой понимаю, что маловероятно, что он останется жить у какой-либо бабушки, но загадывать не буду конечно
Ну в общем как-то так все сумбурно выложила, может у кого-то было так, подскажете как избавиться
Очень хочется верить, что это гормоны или еще что-то, что задумала природа для защиты младенца