Если подсохла, то попробовать сухую счистить (отковырыть, потереть ткань), с плотной ткани, типо джинсы часто краска просто отваливается.
А так мылом sarma почти отстирала, еле заметное пятно оставалось, где краска сильнее впиталась. (Застирать и оставить на несколько часов, снова застирать)
Пробовала растворителем - ужасно воняет, а краску вообще не убирает