Проблемы с КТГ при беременности: как родили и что с ребенком?

У кого в беременность было постоянно что-то не так с КТГ?
То брадикардия, то тахикардия, то брадикардия+тахикардия, то децелерации, то вообще ровное, без единого шевеления. Допплер в норме

Как в итоге родили? На каком сроке? С ребёнком всё хорошо было?

P.s мои врачи и узисты не понимают что не так, либо просто не говорят 🙄 заставляют переделывать по 2 раза в неделю, но и в роддом не ложат, как будто не критично...