Как спать во время беременности, если малыш активничает?

Вот как спать ? На левом боку становится очень активным. Врач сказала что возможно сдавливает пуповину и ему не комфортно. На правом боку я ему наверно мешаю, тоже начинает двигаться так что боюсь ему не нравится. На спине мне не комфортно спать. Скоро наверно сидя буду спать 😁