Что делать, если ребенок не умеет извиняться и здороваться?

Ребенок не умеет извиняться.
Вот с такой проблемой столкнулись с сыном. Ему очень тяжело извиниться, он до последнего будет делать вид, что ничего не произошло, даже если сам понимает, что виноват.
Пример у него перед глазами есть - мы с мужем просим прощения друг у друга и у ребенка, если ситуация того требует. А он - ни в какую.
Может кто сталкивался с такой проблемой, что делать? Книги детские по теме может посоветуете?
Так же он не здоровается и не прощается сам, только если его об этом попросить. Просто молчит. Даже с друзьями в садике не здоровается и не прощается. Примеров у него на виду - навалом опять же. Говорит «не хочу»