Я где то видела, что нужно кончик трубочки смазать чем то вкусным, типа сладким пюре и дать ребенку и как то они учиться там высасывать)

Просто предлагать периодически, рано или поздно научится.

Мой только после года освоил это

Научится. Часто дети не делают того, чему мы патемся учить. Потом они сами начинают учиться, когда от них не ждем. Сын тоже в 8 месяцев не пил с трубочки. Жевал ее. В 9 месяцев дочка младшая сама дала ему кашу с трубочки. Он стал пить.