Мы были у physical therapist в 1,5 месяца и нам сказали, что уже не только можно, но и нужно на твердую поверхность несколько раз в день ненадолго выкладывать. Старших выкладывала с 2-2,5.
@victoriya.96, смотрите по малышу) если ему комфортно на коврике, и он не тыкается носом об твердую поверхность ( хотя у меня несколько раз тыкался😁) , то можно пробовать на полу) тем более они же недолго еще держат голову, устал -перевернули)