Как приучить ребенка к самозасыпанию.

До 2 месяцев засыпала с грудью, дальше уже нет. Качали на коляске/подушке. В основном была подушка. И вот, буквально вчера, не могу ее укачать на подушке, вертится, крутится. Пыталась сзади обнять успокоить и уложить, но нет, она также двигается , но сама хочет спать и пищит 😁 и именно этот звук выводит🤪 не знаю что делать