Вода закипела, пару горстей абрикосов на маленьком огне проварить минут 10-15, сахар по вкусу, довести до кипения и выключить. Если долго варить, абрикосы развариваются, компот мутный и вязкий будет.

Я долго варю всегда пару часов, чтобы более насыщенный вкус был. Сахар добавляю в конце после выключения.

Та нет пару часов это слишком.
Абрикосы промываю , косточку достаю и в воду кипящую кидаю. Можно просто в холодную а потом поставить на огонь на минут 15-20.
Когда закипит добавляю сахар и снимаю с огня. Оставляю до остывания и всё.

Пару часов это перебор
15-20м от силы.
Потом пусть настроиться пару часов

Просто кидаю абрикосы в воду и они там закипают

Плотный абрикос лучше варить в пару этапов, чтобы сок отдал, а мягкий на медленном огне, чтобы не развалился