Есть протокол да/нет
Берете что-то классное, что нравится ребенку и что-то не очень приятное (типа салфетка мятая, мокрая тряпочка и т.д). Протягиваете руку с приятным (конфета, игрушка и т.д) и спрашиваете «Хочешь?». Сразу подсказываете, говоря «да» и качая головой, когда ребенок повторил, отдаете ему приятный стимул. (Это если у ребенка есть имитация и эхо, если нет, то помогаете ему покачать головой в знак одобрения)
Берете неприятный стимул на ладоне и спрашиваете «Хочешь?». Сразу подсказываете ребенку, говорите «Нет» и качаете отрицательно головой. Как только ребенок повторил, убираете стимул.
Если просто учить да/нет, у ребенка нет понимания зачем это и куда это применять. Нужен контекст

Мы начинали с элементарного "гуси-гуси! гагага, есть хотите? Да-да-да! Ну, летите! Нет-нет-нет! И тд".
Сначала выучили "нет". И применяли в быту. Особенно хорошо, если что-то хочет и знаешь что. Предлагала другое и спрашивала. Это? Дочь в ответ мотала нет. Дальше другие вопросы. Пить хочешь? Кушать хочешь?

С "да" сложнее было)) сначала я ее головой кивала. Потом она сама уже и приседала и наклонялась)) и сама руками голову свою наклоняла. За неделю где-то отработали. Но начинали тоже с любимого. Это хочешь? Книжку почитать? и тд.

То есть сначала выучили жест, потом применили в быту. Но у неё практически полное понимание речи.

На имитации выучили слово «нет» -головой мотать
Говорила «делай как я». мотаю головой и говорю «нет,нет»
Сейчас 50/50 сам мотает, а иногда приходится сказать «нет» и он мотает

Он хорошо у вас понимает уже речь? Мы на Ава поднимали этот вопрос, сказано было - пока нет понимания речи 100%, да или нет для малыша пустой звук:( а так учат на предметах вначале, за него головой кивают или вертят.

А ты уверена, что он вообще понимает сами понятия «да» и «нет»? Если понимает, то просто делать как ты и написала

Мой до сих пор не кивает.
Только повторяет за мной.
Целенаправленно не кивает на вопросы.