Бывает. Мы ходили на лфк по назначению физиотерапевта вальгус типа исправляли.
Не знаю, можно ли без назначения

Ну начнем с того, бассейны в поликлиниках ооооочень редко бывают, из этого следует, что назначить плавание Вам как минимум негде. Насчет грудничкового лфк не слышала, а для детей постарше есть

Бывает. Это все в комплексе или отдельно назначает физиотерапевт и то перед тем как назначить обычно спрашивает будете ходить или нет и даже если сказали, что будем ходить, можно передумать и не ходить на что-то, а на другое ходить.