Сходить к психотерапевту и разобраться с природой вашей тревоги. Надо понять как давно она у вас, какие ещё симптомы помимо просто "тревоги и чувства страха".
В психотерапевте ничего страшного нет.

Фенибут, недорого. За пару дней мой многолетний страх ушел)

Адаптол
Мне помогает и очень заметно

Ноофен

Психотерапевт.

Мне помогает Адаптол.
И терапия.