У меня например болела поясница и живот каменел

Не совсем) сокращения типо идут, сжимает там, схватывает будто

В первую беременность не было тренировочных, во вторую было с 30 нед до 33 нед.

У меня тренировочные были совсем без боли. Просто чувствовала, что мышцы напрягаются.
А вот реальные схватки были похожи на боль при месячных, только не постоянные и слабее (в первые роды) и сильнее (во вторые)