Логопед, невролог, психолог работают с этим.
Их несколько типов и степеней же. Появляются по самым разным причинам.
У меня позднее, появилось в подростковом возрасте после двустороннего сотряса с амнезией и смерти матери. Долго бывало начинала повторять по несколько раз начало слов. Последний раз такое было года 4 назад. Контролировать в моменте это невозможно.
Одноклассник заикался до 2го класса, а потом как-то резко перестал и до выпуска за ним не наблюдалось больше. У многих детей самостоятельно проходит насколько мне известно. Но у кого-то наоборот хуже становится.

Испугался чего-то?

Я ребенок с логоневрозом. Прошло ли? Нет, это не лечится. Но можно улучшить состояние.