Мы все еще всех укладываем, никому не отказываем когда просят посидеть рядом/погладить/подержать за ручку.

Укладывать старшую, но не на постоянной основе, а раз в неделю, допустим. Чтобы это было ЕЁ время и она знала, что оно обязательно придет

Я укладываю малышей,а потом обязательно лежу со старшим жотя бы 10 минут,это как ритуал что ли

Ложитесь все вместе

А почему она должна засыпать сама?

Ну мне тоже не понятно, полежать, пообниматься с ней, она такой же ребёнок

Попробуйте внушить, что она уже взрослая (не большая, старшая, а именно взрослая), а взрослые как мама и папа засыпают сами. Если не помогает, то ничего не сделать. С учетом двух малышей, дочка тоже будет при первой возможности впадать в малышковость, чтоб побыть больше с родителями