У вас ещё маленький ребенок, он не видит связи между прогулкой и сбором игрушек, и пока его сложно уговорить. Можно попробовать для начала помогать, но так, чтобы вы собирали именно вместе, чтобы ни в кое случае не сложилось впечатление, что мама сделает это для него. Потом уже можно приучать к тому, чтобы делал это самостоятельно. Нужно спокойно формировать эту привычку, терпеть капризы, со временем ребенок научится. Ультиматум ставить не нужно, но отступать от сказанного нельзя. Заранее проговорите, как план - сначала собираем игрушки, потом одеваемся на прогулку. Терпеливо слушайте капризы без уговоров и споров, торговли и ждите, когда будет выполнено задание. Выше писали про игру - хороший совет, но все со временем надоедает, нужно придумывать разные стимулы/игры.

В года 4 сам собирать начал , до этого вместе , младший тоже не хочет сейчас собирать

Мой с самого начала собирал и сейчас для него это в порядке вещей- поиграл-убирает-поиграл-убирает. Я начинала с его помощи в этом-садилась возле коробки с игрушками и просила мне подавать по одной. Хвалила и благодарила за помощь, потом постепенно я ему стала помогать, а потом и вовсе это стало его задачей.
Ну и плюс в садике их учат убирать за собой.

Не помню во сколько именно, но дочка всегда это делала с удовольствием. Любит учиться и помогать.
А вот сын только в 5 лет сам проявил инициативу и помыл балкон, а так постоянно приходилось идти на разные уловки. Но все же плоды есть, моих ранних стараний. Он очень аккуратный и чистоплотный 🥰

Переводите в игру, мол корзина это монстр , а игрушки - еда . Корми монстра. Для ультиматумов еще рановато. Педагогика вещь нудная , если от природы ребенок такой сообразительный, что за него сделают , то придется долго учить изо дня в день повторять и ни на каплю не поддаваться . Сказала условие, значит оно должно быть выполнено. Если будете говорить не уберешь-не пойдем, а в итоге пойдете убрав сами или не убрав вообще, он быстро это поймет и слова не будет ставить ни во что. Так что над условиями тоже надо хорошо подумать, чтобы не перегибать.

С двух лет оба собирают всегда говорила давайте вместе соберем потом это то то будем делать и так …а сейчас только говорю быстренько соберите игрушки книжки по местам

У меня сын с малого все собирал сам, может с 1.5 лет, даже говорить не надо было и за собой убирал и за сестрой. А вот дочь не заставить ни в детстве ни сейчас. Все через скандал не хочу не буду это не мое я не играла я не рассказывала пусть брат убирает...
Это просто небо и земля