Лучше на своей машине учится с инструктором. Так вам будет удобно потом.

Вообще,если вы прям хотите,то есть услуга автоинструктора именно на вашей машине.Будет вас гонять по вашим маршрутам.Но это зачастую дороговато.Если же на дороге вы уже хорошо ориентируетесь,то только практика вам поможет.Почаще садится за руль и все будет супер.Я села за руль основательно спустя почти 5 лет после сдачи😅Первое время конечно приходилось "привязывать тряпку ко лбу" чтобы не потеть как сволочь,но ушло это ощущение примерно спустя месяц.Но я не часто выезжала практиковаться.