Посоветуйте, как бы вы поступили?!

Живу с мужем 9 лет на его територии в двухэтажном доме с его ролителями, они на 1этаже мы на 2ом, двое детей беременна 3им, отношения с его родителями хорошие, моя мама живёт в другом городе, я с ней часто ругаюсь до слез, мужа родители это знают и считают её не правой и у них с ней тоже были стыки, сейчас хочу пригласить маму в гости чтоб мне смогла помочь к подготовке ребенка, но не знаю как быть, муж говорит не против, но его в это время дома не будет, на работе будет или ещё где чтоб не находится долго вместе.

С его родители ещё не говорила что хочу пригласить свою маму, как быть ..?

И да мама моя часто находит ситуации для ругани, это у неё характер очень сложный, но если её попрошу приехать, она приедет.

Ещё её хочу пригласить потому что она живет одна, что б с внуками поводилась, ей это в радость и помочь она всегда только за, она старенькая и мне её всегда жалко