Ребёнок должен находиться в вертикальном положении: в стульчике (если может сидеть самостоятельно) или на коленях у взрослого (если еще не может сидеть без поддержки).
Давать еду в полулежащем положении не допускается.

Да, либо сам, либо на коленях у мамы

Да, ребенок должен сидеть при введении прикорма. Важно, чтобы ребенок был в положении, позволяющем ему безопасно глотать пищу, и положение полулежа или лежа не является безопасным.