До 3 лет можете не париться. Как будет продолжительное время сухой подгузник, убирайте. Я бы еще не будила ночью или не меняла бы мокрые простыни. Ночью я хочу спать
Если подгузник ночью уже более менее сухой,то снять его. Пару раз проснется мокрая и сама будет вставать... Ну и перед сном желательно посадить пописать.