Мы ездили на машине папы, но никто не останавливал. Тут на свой страх и риск

Нет, все имущество, в том числе денежные средства на счетах и картах после смерти являются наследственной массой.
В случае с машиной помимо незаконного управления ТС, а если ДТП, а если с пострадавшими ?
Зачем такие риски.

Нет не можете. Но если нет никого претендентов, можете задним числом сделать договор купли продажи на вас например или кому доверяете, но это не законно, но так делают.
Только надо будет переоформление ехать делать в гаи и т.д.

Если надо - ездите. У нас у кучки перекупов непонятно как документы оформлены. Поэтому есть необходомть - ездите. Потому что наследство - это полгода.

Нет, нельзя ездить на автомобиле мужа до вступления в наследство. После смерти собственника автомобиля, его регистрация в ГИБДД приостанавливается, и управление автомобилем до вступления в наследство считается ездой на машине без прав. Это влечет за собой административную ответственность, в том числе штрафы и, при повторном нарушении, лишение прав.