У нас малая в коляске сидела, нас спросили с коляской ли мы будем ходить по экспозициям, мы ответили что если можно, то - да. В общем, нам объяснили где лифт и малая с комфортом поспала в музее. А сын нашёл буфет с эклерами возле лифта - был счастлив как слон, что поел эклеров в музее прям как в мультике "Три кота"
Про Эрмитаж не подскажу (не ходили в этот раз). Но в Петергоф, Ленинградский зоопарк, Петропавловскую крепость, Военно-морской музей, Зоологический музей проходили по электронному удостоверению многодетной семьи, без предварительной брони, по факту в кассу подходили