По опыту знаю, что в домашних условиях никах, если только проф химией, когда муж занимался чисткой диванов и ковров, у него была химия, где как раз на коже можно было ручку вывести
Спиртом попробуйте, еще есть салфетки для школьников которые ручку оттирают. Ну если свежее мыло и вода.
Я бы еще мицелярной водой попробовала. Главное кожу не повредить. Т.е всем тем, что на собственную кожу можно наносить.