Нужно было делать до стирки..можно попробовать взять плотный лист бумаги, на него положить эти надписи и прогладить сверху утюгом и так до тех пор пока все не уйдет. Клей должен будет остаться на бумаге. Или можно попробовать потереть салфеткой смоченной в спирте, потом уже в стирку.