Я пользовалась вертикальным два года, пока он не накрылся. Удобно, дорого, но недолговечно. Робот тоже был.
Планирую покупку классического пылесоса Philips (здесь можно найти много отзывов по поиску). ссылка

Удобно, но они живут ещё меньше. Когда только купила вертикальный, пела оды ему, через года два уже его материла, так как сильно упала мощность и в конце накрылся. Вернулась к своему самсунгу.
Заряда хватит, норм у них с этим. А с мощностью беда. Мой из под шкафов все растерянные бусины и конструктор тянет через щель. Вертикальные собирают мусор только куда насадка его наехала.