Я вас очень хорошо понимаю! Был период вообще невыносимый. Спасал сад, что в будни они только вечером так себя вели. А в выходные надо было терпеть. Лично мне помогали несколько моментов.
1 - это вмешиваться только тогда, когда они сами просят, либо когда уже совсем, по ощущениям, всё плохо.
2. - Никогда не судить, не решать кто прав и виноват. Могла только объяснить, что каждый из них имел в виду. И возможно, не всегда, предложить варианты решения проблемы.
3. Обязательно должны быть у каждого свои личные игрушки. Общие по принципу - кто первый взял. Но так же у каждого свои личные.
4. Если не слышат, то после предупреждения разводила по разным комнатам.
Пик кризиса был где-то месяца 3-4, потом пошло на спад. Сейчас тоже бывает, но прям намного реже.

А в садик не ходят?
Мои тоже вдвоем как ОПГ

У меня всё то же самое.
Я без помощи, когда дома два родителя, ситуация легче.
Стараюсь их разделять во времени и пространстве. Я уже устала.