Делала постоянную детям онлайн . А так же временную для других людей онлайн . Они на своих гос услугах заполняют заявление , что хотят прописаться у вас , указывают номер ЕГРН квартиры вашей , ФИО, адрес не помню . Отправляют вам запрос . К вам приходит запрос и вы подтверждаете на гос услугах , что согласны . Главное указать , что людям нужна справка онлайн для регистрации , придет им письмом .

А если постоянная прописка , скорее всего пропишут , но для печати в паспорт нужно будет идти в паспортный стол

Я через госуслуги прописалась к сестры (временную делала)