Здравствуйте🌸
В возрасте вашего сына можно научить его засыпать за более короткое время и/или самостоятельно может просто подбором длительности вб и снов по индивидуальным потребностям.
Благодаря этому создается «хотение спать», ну те «давление сна». Далее подбирается ритуал, спокойное вб и расслабление перед сном и малыш начинает засыпать без укачиваний на груди за 3-5 минут. Далее вы уже можете решать, хотите вы оставить все как есть или хотели бы разделить грудь=сон, что бы ребёнок засыпал рядом с вами просто, например в приставной кровати или рядом на вашей кровати 🩵

Самостоятельное засыпание на гв, это какая то фантастика для меня))) все таки гв сильно привязывает малыша к маме.
Попробуйте легкое пеленание ручек-ножек, имитирующие объятья, это немного поможет малышу почувствовать границы своего тела и успокоиться. Даже до сих пор, я могу пледом/пеленкой плотно обернуть дочь, можно так поносить или подержать просто, потом уже можно пробовать ложить спинкой к себе и обнимать.
Пробуйте кормить лежа, постепенно привыкнет и будет засыпать.
С сыном тоже качала с сиськой во рту, спал очень плохо, но к году он стал засыпать лежа) надежда есть всегда, не отчаивайтесь

У меня было проще, дочь засыпала пока смесь ела, а я просто держала на руках ее. Но я с самого рождения так и делала (но конечно и качать тоже периодически приходилось, но после полугода качания очень сократились). А потом что-то пошло не так, и она перестала засыпать пока ест… но качать я уже не планировала ее, поэтому: еда, 5 минут она кувыркалась по кровати, а потом я начала ее гладить, массаж ножек делать, целовать, гладить по личику прорисовывая линия, а еще как выяснилось она любит АСМР🤣🤣поэтому я издавала еще звуки какие-нибудь. Так и засыпали. До года🤣а потом в один день все пошло по пи… и я начала ее качать.

Ох, я мечтаю что бы он сам засыпал, но при этом не могу себя перебороть и начать менять систему.

В 9 месяцев?
Никак

Лежала где-то неделю рядом, гладила спинку и засыпал

Все тоже самое не так давно проходила..
Сначала убрала фитбол, ложились заранее и лежал вертелся, крутился, обязательно бутылочку с теплой водой брала и предлагала. Возмущался первое время, а потом привык. Первое время тяжело, потом проще.
Потом поняла, что фитбол был больше для меня удобным, быстро укачала и спокойна.

Потом убирала уже грудь, сначала дневные сны, потом и в ночь перед сном. Так же водой, если воду не хотел туда добавляла кашу рисовую(жиденькую), биолакт,тоже привыкал дня 4.
Потом нормально. Кормила только ночью раза два.

Ну а через время свернули гв так же заменяя. Самое лучшее это теплая вода. Да, будет отпираться выкидывать и не брать. Но потом привыкнет. Сейчас только так пьет.
Хотела психануть и смесь дать. Но не стала

Ассоциация на сон у вас как раз-таки грудь и качание, а то что затемнение и белый шум это все фигня.
Мы обращались к консультанту по сну.

Просто ложила детей в кроватку, а сама рядом на диван садилась и сидела в телефоне. Минут через 30 засыпали. Сначала качала кроватку, чтобы они поняли связь: кроватка- сон. Через 1,5 - 2 недели укладывала уже без качания. Также первые недели могли плакать, так как не понимали что надо спать. Когда сильно плакали, то брала на руки, успокаивала и обратно ложила, если слегка хныкали, то просто разговаривала.

А на груди просто не засыпает ?