По направлению делают, но не возлагайте особых надежд на этот массаж, у них большой поток пациента, поэтому много времени они не могут уделять ребенку, максимум наверное 20 минут. Если есть возможность то лучше все такие поискать хорошую массажистку на дому

Направление от невролога и в поликлинике можете сделать

Делают по показаниям в поликлинике