На борт можно ту, которая проходит по габаритам ручной клади конкретной ак.
У нас такая, под путешествия, но не смотря на малые габариты, подходит только в аэрофлот, но на борт мы ни разу не брали. Единственное удобно при путешествиях без багажа, взять с собой чтобы не терять время на выдаче.
А так любая коляска сдается у трапа, бесплатно

любую коляску с собой можно в багаж?

У трапа забирают.