Все правильно вам говорят,нужно заменять ассоциацию,я качала сына на себе,живот к животу,параллельно гладила спину,давала игрушку и пела,уменьшая амплитуду укачиваний.
Первое время кричал,затем привык,из ассоциаций закрепилась новая-поглаживание по спине,плавно мы перешли к тому,что сын засыпал лежа в кроватке,пока кто-то из нас его гладил по спине..это было не очень сложно,но терпение потребовалось

Перемены есть какие-то?

Режим у ребенка подходящий?

Не приучать😄старшую тоже не могла отучить долго, потому что сама приучила, спала на руках у меня, так как я думала из-за того, что грудью не кормлю, ей моего тепла не хватает)) брала на руки, ложилась с ней, чуть качала, потом гладила и постепенно получилось. А младшую с рождения в кроватке)редко бывает , что если прям ни в какую, беру на руки, но не хожу,не качаю, а просто сидя на кровати держу, песню пою ,по голове глажу, как это в кроватке делаю и начинает засыпать, перекладываю.

Только амплитуду уменьшать и вводить новые ассоциации, пока покачиваете похлопывайте слегка, возможно какую то колыбельную на фон, чтобы привыкал, и потом все меньше меньше качаний, потом просто на руках, пото на кровати лёжа на себе и так даоее