Ничего сложного)))) вначале оформляете дом квартиру. Потом в органы опеки писать вам и мужу заявление на выделение долей. Без опеки никак. Задействованы госденьги.

Обращайтесь

Банк должен подать заявление в Росреестр о снятии залога. Обычно это делает он сам. Если банк не подает заявление, вы можете сделать это сами. Подать документы можно через МФЦ, Росреестр, Госуслуги
Если дом построен и имеет кадастровый номер, но право собственности еще не зарегистрировано, нужно оформить его на себя и мужа через МФЦ
По закону, после использования мат. капитала вы обязаны выделить доли детям и супругу в срок до 6 месяцев после погашения ипотеки. Можно тоже через Мфц. Можно через росреестр

Нанять риэлтора

Агент по недвижимости вам в помощь.