Как объяснить ребенку, что вмешиваться в разговоры взрослых некультурно?

Всем привет👋
Расскажите пожалуйста, как вы объясняете ребёнку, что вмешиваться во взрослые разговоры это не культурно? Я понимаю, что ребёнок-полноценный член семьи, но иногда она не понимает сути и высказывается грубо в сторону меня или папы. У вас бывает такое?