Как адаптировать ребенка к садику без истерик?

Решила зафиксировать для себя промежуточный результат похода в садик
Ходит с нормальным настроением, ни разу не было истерики, но дома после садика бывает плачет(накопившиеся эмоции скидывает) идет в группу сам, но не заходит внутрь, либо под ручку с воспитателем, либо на ее руках