Да, платная)Когда объявление составляете, ставите отметку «доставка». Покупатель оформляет через Авито покупку. Вам приходит уведомление, что покупатель оформил, отнесите в пункт доставки. У нас на почтовом отделении. Уносите и все)

По стоимости не знаю, как рассчитывается, но допустим вот товар у меня был по цене 1000, там за доставку и комиссия, итог мне упадет 625 рублей. Так что не особо выгодно получается) Но если покупатель будет оплачивать, очень дорог вообще, аналогичная ситуация и доставка 2к для покупателя🤷‍♀️