Лучше к врачу. Ребенку 6 лет. Это не норма. Может быть нейрогенный мочевой пузырь, может быть запор. Врач в любом случае назначит оам как минимум и исключит патологию

У меня так до лет 14 было, потом прошло. Редко, но бывало. Мочевой наполнялся и не вывозил напряжения

Ну не прям тревогу, но к урологу бы обратится лишним не будет