Вопрос к тем, у кого было длительное гв

Сыну год, кормлю грудью перед сном (2 дневных и 1 ночной), иногда могу покормить перед долгой прогулкой или после пробуждения, если встает не с той ноги и нужно чуть настроение поднять. Кормлю всегда в спальне на кровати.
В последнее время сын стал как-то слишком часто рваться к груди, если мы просто лежим в спальне на кровати и я, например, в топе, то он начинает меня раздевать сам, получая отказ рыдает. Но если я хожу в топе в принципе, то он так начинает себя и в других комнатах вести, то есть пытается раздеть и плачет, если не получается. Когда в кофте/футболке, вроде бы, пока такого нет.
Так как я планирую кормить ребенка подольше, то очень хотелось бы избежать таких ситуаций в дальнейшем, когда ребенок будет насильно меня раздевать при людях, да и без людей тоже не хочется 😁
Как к этому прийти? Что нельзя разрешать делать уже сейчас?