В гибдд с документами, переоформление на нового владельца, на основании документов о наследстве. Номера сохранят только если регион регистрации один и тот же , например бывший владелец в Москве прописан и вы в Москве, тогда сохранят . Если нет, то выдадут временные номера и отправят по месту регистрации ставить на учет. Страховку придется делать, с устном всех кто может быть будет водить..

В ГИБДД. Со всеми документами. Будут переоформлять на вас.
По поводу номеров нам сказали ждать 2 недели, будут делать запрос в Москву по поводу возможности оставления старых номеров.

Ну если вы хотите чтобы машина была оформлена на вас, то идете в гибдд и переоформляете на себя. Вам выдают новую стс.
Если ездить хотите - страховку делайте.
Номера можно сохранить если регион вашей регистрации

Нужно ехать в гбдд и переоформить машину на нового владельца