На каком сроке лучше вставать на учет по беременности?

Девочки, мамочки, на каком сроке беременности лучше идти вставать на учёт? Чтобы когда полезут руками, возьмут мазок не было страха, что могут повредить эмбрион. В первую беременность была не опытная и пошла в 6 недель и как начали туда лезть руками и брать мазок, потом в этот же день отправили на ктр вагинально, пришла домой были выделения и очень сильный был тонус, к счастью ничего не повредили, но стресс и тонус я получила конкретный.