Нужна ли доверенность на ребенка в поездке с бабушкой?

Девочки,всем добрый ночи. Бабушка хочет взять с собой старшего в Минск. Поедут на поезде,я правильно понимаю, доверенность не нужна, только паспорт с собой ребенку дать?