Дочь просыпается через 20 минут с истерикой – что делать?

Всем доброго дня!
Дочь после того как засыпает на ночной сон, просыпается ровно через 20 минут, и начинается истерика. Плачет около 5 минут с закрытыми глазами, ни на что не реагирует: я и беру на руки, успокаиваю, говорю, что мама рядом, все хорошо — ничего вообще не помогает, как будто не слышит.
Это ночной террор? Что с этим делать (было уже раза 3-4)?