Как научиться общаться с людьми и не чувствовать себя неловко?

Книги, передачи, кино. У вас дети большие уже. Можно и в театр сходить и на концерт и погулять

Делай и поступайте, как вам комфортно... Главное чтобы всем было хорошо))

Книги читайте, смотрите интересные шоу, передачи, наблюдайте вокруг

Я была такая пока не познакомилась со своим мужем) всегда молчала в компаниях 😁

На самом деле вы не одна такая — многие люди, которые долго живут в более закрытом ритме, потом в компаниях чувствуют себя именно так.
Исправить это можно, но важно быть к себе бережной. Сразу стать "душой компании" не нужно. Начните с малого — когда вы в компании, попробуйте просто слушать внимательно и задавать вопросы другим. Люди любят говорить о себе, и через это вы постепенно будете включаться в разговор.
Второе — не гоните себя за то, что иногда молчите или ляпаете что-то не то. Это естественная часть процесса. Чем больше будете себе разрешать просто быть собой, тем легче станет.
И ещё — посмотрите, где вам самой комфортно начинать общение: может быть, с одним человеком в более спокойной обстановке. Через такие маленькие шаги постепенно уходит страх.